Breakthrough in programming!

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Today the programmers had a terrific breakthrough. After a few weeks of learning about the line tracking sensors, it worked perfectly. The sensors were attached to our last year robot to practice using them. We watched videos from the VEX tutorial site to learn everything about line tracking. We were really starting from scratch as two of our programmers also just learned to code C this year. A volunteer from the CRC came to give our entire team a workshop on C programming which was excellent. We got a sample program from the internet to use as a base. We also figured out how to calculate the threshold which is to test each sensor's sensitivity to both light and black colours. The sensor returned a value to the computer, which we averaged and wrote into our code as a parameter.

Aujourd'hui, les programmeurs ont fait un progrès formidable. Après quelques semaines d'apprentissage sur les capteurs de suivi de ligne, cela a fonctionné parfaitement. Les capteurs ont été fixés sur le robot de l'année dernière pour que nous puissions pratiquer leur utilisation. Nous avons regardé les vidéos du site de tutoriel VEX pour apprendre tout sur le suivi de ligne. Nous partions de zéro puisque deux de nos programmeurs aussi viennent d'apprendre le code C cette année. Un bénévole de la CRC est venu donner toute notre équipe un atelier sur la programmation C qui était excellent. Nous avons eu un exemple de programme de l'Internet pour l'utiliser comme base. Nous avons également pensé comment calculer le seuil qui teste la sensibilité de chaque capteur à deux couleurs claires et noires. Le capteur a retourné une valeur à l'ordinateur, dont nous avons trouvé la moyenne et écrit dans notre code comme paramètre.