Fourth and Final Design Review Nov. 27 2014

The final design will have a fixed angle conveyor belt and can move between 36 inches to 60 inches high. There will be a scissor lift. There will be 2 drive wheels in the centre with 2 castor wheels, possibly straffing wheels. The conveyor will have tie wraps as whiskers to grab the balls

We are going to build it at 3.5 feet length approximately, the width which just has to contain the balls will be less wide perhaps 15 inches.

The base will be made of something significantly heavy. There will not be too much pivoting so it will be fairly stable. There will be six robots on the field at the same time, but we have to be aware that stability is needed in case we are hit by another robot. A suggestion is to put stabalizers on the side like training wheels.

Scissors: 36 in. to 60 in

Question: One or two scissor lifts?

La conception finale aura un angle convoyeur fixé et peut se déplacer entre 36 pouces à 60 pouces de hauteur. Il y aura une table élévatrice à ciseaux. Il y aura deux roues motrices dans le centre avec 2 roues pivotantes, possiblement mitraillage roues. Le transporteur va avoir des attaches autobloquantes que moustaches pour attraper les balles.

Nous allons construire à 3,5 pieds de long environ, la largeur qui vient pour contenir les boules sera moins large, peut-être 15 pouces.

La base sera de quelque chose de significativement lourd. Il n'y aura pas trop de pivotement de sorte qu'il sera relativement stable. Il y aura six robots sur le terrain en même temps, mais nous devons être conscients que la stabilité est nécessaire au cas où nous sommes frappés par un autre robot. Une suggestion est de mettre des stabalizers sur le côté comme des roues de formation.

Ciseaux: 36 pouces à 60 pouces

Question: Un ou deux ascenseurs de ciseaux?