Brainstorming

Review of degrees of motion that is possible on our robot. We discussed the different parts that will move: conveyor belt Scissor lift and wheels. Possible macros: 1. Raise scissor lift 2. Change angle of conveyor belt depending on collection task and hoop deposit task 3. Paint roller to spin actuator 4. Two degrees of freedom programmed into one Microswitch: Trip a logger by one every time a ball went in or out. Keeps result in a register. Idea: digital screen showing number of balls

Révision des degrés de mouvement qui est disponible sur notre robot. Nous avons discuté des différentes parties qui feront avancer:

la bande transporteuse, L'élévatrice à ciseaux et les roues.

Macros possibles:

1. Elevez le ciseau

2. Changer l'angle de la bande transporteuse selon la tâche de collection et la tâche de dépôt cerceau

3. Rouleau à peinture à tourner actionneur

4. Deux degrés de liberté programmés en une

Microswitch: Trip un enregistreur d'une unité chaque fois qu'une balle est allée en avant ou en arrière. Conserve le résultat dans un registre.

Idée: écran numérique qui montre le nombre de balles.